🛠️ Specificații Tehnice Hardware
Pentru a asigura un flux de lucru constant și fiabil, am utilizat o arhitectură bazată pe lideri globali în automatizări:
| Componentă | Model / Producător |
| Controler Principal (PLC) | Siemens S7 CPU 1515F-2 PN (Fail-safe) |
| Robot Industrial | ABB 6700 |
| Interfață Operator (HMI) | Siemens KTP700F Mobile |
| Sistem Vision | Keyence (5 camere) & Cognex (corecție poziție) |
| Componente Pneumatice | Festo (Insule de valve și gripper aluminiu) |
| Senzori & Siguranță | SICK (Distanță & Radar), Euchner (Interlock) |
Pentru a transforma textul tău tehnic într-un articol de blog captivant și bine structurat pentru WordPress, am organizat informația astfel încât să fie ușor de citit (scannable) și optimizată pentru motoarele de căutare.
Iată propunerea de structură pe care o poți copia direct în editorul tău (Gutenberg/Elementor):
Automatizarea Celulei Robotizate: Manipulare Acoperiș Panoramic BMW Seria 7 (Studiu de Caz)
În industria automotive, precizia și siguranța sunt critice, mai ales când vine vorba de modele de lux precum BMW Seria 7. Recent, am finalizat dezvoltarea software-ului pentru o celulă robotizată complexă, dedicată manipulării și verificării acoperișului panoramic.
Acest proiect reprezintă prima etapă din linia de producție, fiind responsabilă pentru prelucrarea structurii metalice primare.
🔄 Fluxul de Lucru al Celulei Robotizate
Procesul este unul semi-automat, optimizat pentru un timp de ciclu de 3 minute, implicând o interacțiune fluidă între om și mașină.
- Alimentarea: Operatorul introduce un rack cu până la 20 de piese.
- Preluarea Inteligentă: Robotul ABB 6700 folosește un senzor de distanță SICK pentru a identifica poziția exactă a piesei, eliminând necesitatea ca rack-ul să fie complet plin.
- Inspecția și Curățarea: Operatorul verifică vizual 5 puncte cheie și curăță urmele de grăsime.
- Tratarea Suprafeței: Aplicarea și verificarea automată a primer-ului pentru aderența siliconului.
- Controlul Calității: O etapă dedicată verificării elementelor mecanice (prezență și aliniere).
- Descărcarea: Piesa este plasată pe o masă de centrare, pregătită pentru următoarea stație din linie.
💻 Arhitectura Software și Comunicații
Inima sistemului rulează pe TIA Portal V18. Am implementat o rețea complexă bazată pe protocoalele Profinet și Profisafe, care integrează:
- Corecție Vision: O cameră Cognex ghidează robotul la preluare, compensând variațiile de poziție din rack.
- Trasabilitate: Scanner de coduri de bare 2D DataMan prin TCP/IP pentru monitorizarea fiecărui produs.
- Modularitate: Module Remote IO Siemens ET200SP și insule de valve Festo pentru un control distribuit eficient.
Notă tehnică: Robotul ABB primește comenzile de poziționare, în timp ce PLC-ul Siemens orchestrează întreg procesul general, asigurând sincronizarea perfectă între camere, senzori și brațul robotic.
🛡️ Siguranța înainte de toate (Safety)
Într-un mediu colaborativ, securitatea operatorului este prioritară. Sistemul implementat include:
- Senzori Radar SICK pentru detecția prezenței personalului în interiorul stației.
- Barieră optică de securitate (1.8m înălțime).
- Interlock Euchner cu eStop încorporat și butoane de urgență dual-channel.
Detalii Proiect
- Client: Golde Oradea by CIE Roof Systems in parteneriat cu Cubetech
- Perioada de implementare: August – Septembrie 2025
- Status: Operațional
Ai un proiect similar în plan sau vrei să afli mai multe despre integrarea sistemelor vision în liniile de producție? Lasă-mi un comentariu mai jos sau contactează-mă pentru o consultanță tehnică!